本书由“社会关系”概念在马克思思想体系中的重要地位、马克思“社会关系”概念的基本内涵、马克思“社会关系”概念与传统观念的变革、马克思“社会关系”概念与现代性反思理论的对话、马克思“社会关系”概念与人类命运共同体五章构成。五章内容紧密围绕马克思“社会关系”概念这一核心问题，层层递进，既有纵向的思想史梳理，又有横向的理论分析和比较，既探究了马克思“社会关系”概念的理论内涵，也阐发了这一概念的现实价值，形成了一个研究和阐释马克思“社会关系”概念的较为完整的逻辑框架。